Lego F170 controlado mediante Raspberry Pi 3

Diseñé un coche basado en el modelo Ferrari LaFerrari (F170), creado 100% con piezas de Lego e integrando en el mismo, una CPU Mindstorms (NXT), dos servomotores, uno para la tracción y otro para la dirección, tres sensores ( x2 Ultrasonidos y x1 RGB), realizando para ello modificaciones del diseño original para adaptarlo a las necesidades buscadas.

Se puede controlar Lego NXT mediante una aplicación web, aplicación de escritorio (con acceso SSH) y aplicación de Android apk, de forma que el usuario mande una orden en una de las aplicaciones, ésta le llegue a la Raspberry Pi y finalmente el Lego NXT 2.0 la ejecute.

Ficha de datos:

Fecha de finalización: ‎ 15‎/04/‎2017
Alimentación: eléctrica (NXT Brick)
Dimensiones:
– Longitud: 47 cm
– Anchura: 21 cm
– Altura: 10 cm
Peso: 1,2 Kg
Propulsión: 1 Servo motor (9842)
Dirección: 1 Servo motor (9842)
Tipo de Dirección: Ackerman
Arranque: Sensor RGB

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