Lego Carlos_cg

Diseñé un coche basado en el modelo Ferrari LaFerrari (F170), creado 100% con piezas de Lego e integrando en el mismo, una CPU Mindstorms (NXT), dos servomotores, uno para la tracción y otro para la dirección, tres sensores ( x2 Ultrasonidos y x1 RGB), realizando para ello modificaciones del diseño original para adaptarlo a las necesidades buscadas. Se puede controlar Lego NXT mediante una aplicación web, aplicación de escritorio (con acceso SSH) y aplicación de Android apk, de forma que el usuario mande una orden en una de las aplicaciones, ésta le llegue a la Raspberry  Pi y finalmente el Lego NXT 2.0 la ejecute. Ficha de datos:                             Fecha de finalización: ‎ 15‎/04/‎2017 Alimentación: eléctrica (NXT Brick) Dimensiones: – Longitud: 47 cm – Anchura: 21 cm – Altura: 10 cm Peso: 1,2 Kg Propulsión: 1 Servo motor (9842) Dirección: 1 Servo motor (9842) Tipo de Dirección: Ackerman Arranque: Sensor RGB

Los trophy trucks son el tipo de vehículo todo terreno y de  alto rendimiento más grande y más rápido del mundo utilizados para competencias off road (fuera de carretera) y son muy similares a las tradicionales pickups. Trophy Truck en versión Lego "Lego Technic Raptor" Es un coche RC de Lego Technic basado en los famosos trophy truck. Está equipado con Sbrick, lo cual permite controlarlo a través del cualquier dispositivo móvil. Ficha de datos:                                                                    Fecha de finalización: ‎ 19‎/11/‎2016 Alimentación: eléctrica (Power Functions) Dimensiones: – Longitud: 45 cm – Anchura: 20 cm – Altura: 15 cm Peso: 1,2 Kg Propulsión: 1 Servo motor (9842) Dirección: 1 Motor (8883) Tipo de Dirección: Ackerman La dirección es de tres studs más los brazos de de, lo cuál resultó difícil hacer un sistema de dirección tan pequeño. Este es un ejemplo de la dirección de delante pero no lleva tracción aunque se